參考書目：陳伯時主編的《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第4版）
復(fù)習(xí)的總體要求
《自動控制系統(tǒng)》復(fù)習(xí)內(nèi)容以陳伯時主編的《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第4版）為參考。主要以1)直流電動機(jī)為控制對象的直流拖動控制系統(tǒng)，包括教材中第一章至第四章，即直流拖動自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成環(huán)節(jié)和基本控制規(guī)律及自動控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法。2)交流電動機(jī)為控制對象的交流拖動控制系統(tǒng)，包括教材中第五章至第七章，
主要復(fù)習(xí)內(nèi)容
知識點(diǎn)
第一章 緒論
【本章重點(diǎn)】
1.電力拖動控制系統(tǒng)的基本類型：
1) 直流電機(jī)拖動控制系統(tǒng)的基本類型；
2) 交流電機(jī)拖動控制系統(tǒng)的基本類型。
2.典型的生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩有哪幾種，特性是什么。
第二章 轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)
【本章重點(diǎn)】
1.可控直流電源、直流電源-電動機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。
2.轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)：
l）調(diào)速范圍D；
2）靜差率S；
3）調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系。
3.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，靜特性的含義，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
4．開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性與閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的比較。
5．閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)。
6．反饋控制規(guī)律（轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個基本特性）。
7．反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算。
8．直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制。
9．截流反饋的概念，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，以及帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性。
10．反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、傳遞函數(shù)、以及穩(wěn)定條件。
11．直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有那些；PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計。
12．無靜差調(diào)速系統(tǒng)的含義，積分控制規(guī)律的含義、結(jié)構(gòu)。積分調(diào)節(jié)器與比例調(diào)節(jié)器的區(qū)別。比例控制、積分控制和比例積分控制規(guī)律的區(qū)別。
13．無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的分析及穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算。
第三章 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)
【本章重點(diǎn)】
1．轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成，主要包括：雙閉環(huán)直流調(diào)速系
統(tǒng)的原理框圖和穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
2．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器在穩(wěn)態(tài)時的特征：
l）飽和——輸出達(dá)到限幅值；
2）不飽和——輸出未達(dá)到限幅值。
3．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。
4．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時各變量間的關(guān)系（分析出現(xiàn)特殊情況
時候的運(yùn)行狀況）、穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算。
5．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程中電流和轉(zhuǎn)速的三個階段：
l）電流上升階段；
2）恒流升速階段；
3）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；
4）起動過程的三個特點(diǎn)，波形分析。
6．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能：
1）動態(tài)跟隨性能；
2）動態(tài)抗擾性能：抗負(fù)載擾動和抗電網(wǎng)電壓擾動。
7．轉(zhuǎn)速、電流兩個調(diào)節(jié)器的作用。
8．調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法的基本思路。
9．按工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器：
l）電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計；
①電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
②電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇；
③電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇。
2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計：
①轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
②轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇；
③轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器多數(shù)的選擇。
3）電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)。
10．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中外環(huán)和內(nèi)環(huán)的作用。
11．帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主要作用、特點(diǎn)。
第四章 可逆控制和弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
【本章重點(diǎn)】
1．橋式可逆PWM變換器。
2．直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)。
3．微機(jī)控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。
4．晶閘管-電動機(jī)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。
5．弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。
第五章 閉環(huán)控制的異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)
【本章重點(diǎn)】
1．異步電動機(jī)變壓調(diào)速電路。
2．異步電動機(jī)改變電壓時的機(jī)械特性。
3．閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性。
4．閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
5. 轉(zhuǎn)差功率損耗分析。
6．變壓控制在軟起動器和輕載降壓節(jié)能運(yùn)行中的應(yīng)用。
第六章 籠型異步電機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
【本章重點(diǎn)】
1．變壓變頻調(diào)速的基本控制方式。
2．異步電動機(jī)電壓—頻率協(xié)調(diào)控制時的機(jī)械特性。
3．電力電子變壓變頻器的主要類型。
4．變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)。
5. 基于異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速。
6．異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換。
7. 基于動態(tài)模型按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)。（掌握概念）
8. 基于動態(tài)模型按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。（掌握概念）
第七章 繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)
【本章重點(diǎn)】
1．異步電機(jī)雙饋調(diào)速工作原理。
2．異步電機(jī)在次同步電動狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)（串級調(diào)速）。
3．異步電動機(jī)串級調(diào)速時的機(jī)械特性。
4．雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)。
5. 異步電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)。
第八章 同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
【本章重點(diǎn)】
1．同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速的特點(diǎn)及基本類型。
2．他控變頻同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
