2021年考試內(nèi)容范圍說明
考試科目代碼： 考試科目名稱: 自動控制原理
考試內(nèi)容范圍:
一、自動控制原理的一般概念
1. 自動控制系統(tǒng)的基本概念
2. 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
3.控制系統(tǒng)方框圖及其簡化
三、控制系統(tǒng)的時域分析
1.系統(tǒng)時間響應的性能指標
2. 一階系統(tǒng)時域分析
3. 二階系統(tǒng)時域分析
4. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5. 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差計算
四、根軌跡法
1.根軌跡的基本概念
2.根軌跡的繪制規(guī)則
五、線性系統(tǒng)的頻域分析
1. 頻率特性
2. 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應
3. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4. 穩(wěn)定裕度
六、線性系統(tǒng)的校正方法
1. 系統(tǒng)的設計與校正問題
2. 常用校正裝置及其特性
3. 串聯(lián)校正
考試總分：150分 考試時間：3小時 考試方式：筆試
考試題型： 填空題、分析題及計算題
參考書目：自動控制原理（第七版） 胡壽松主編 科學出版社 2019年。
原文標題：哈爾濱工程大學2021年碩士研究生招生考試考試大綱
原文鏈接：http://yzb.hrbeu.edu.cn/2020/0921/c3281a255451/page.htm
以上就是“2021考研大綱：哈爾濱工程大學自動控制原理2021年碩士研究生自命題考試大綱”的相關內(nèi)容，更多考研信息，請持續(xù)關注。
