| 考試科目代碼 | 911 | 考試科目名稱 | 自動(dòng)控制原理 | |
| 考查目標(biāo) | 1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內(nèi)涵和外延，掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法； 2. 能夠應(yīng)用控制理論的基礎(chǔ)概念、基本理論和基本方法分析和設(shè)計(jì)工程領(lǐng)域的實(shí)際問題。 |
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| 考試形式 | 閉卷筆試，試卷滿分為100分，考試時(shí)間為120分鐘， | |||
| 試卷結(jié)構(gòu)及題型 | 基本概念題（選擇、填空）：10~15分； 計(jì)算題：45~55分； 綜合題：25~35分。 |
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| 考查知識(shí)要點(diǎn) | 1. 自動(dòng)控制的一般概念： 自動(dòng)控制的基本原理及；控制系統(tǒng)的組成與分類；根據(jù)工作原理圖繪制系統(tǒng)方框圖。 2. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型：微分方程的建立； 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型：線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；結(jié)構(gòu)圖的繪制、結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)；信號(hào)流圖的基本概念；梅遜增益公式。 3. 線性系統(tǒng)時(shí)域分析法 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；高階系統(tǒng)的定性分析（高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)及偶極子的概念）；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。 4. 線性系統(tǒng)根軌跡法 根軌跡的基本概念；常規(guī)根軌跡的繪制；根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)的主要性能。 5. 線性系統(tǒng)頻域分析法 頻率特性基本的概念、定義，典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度的概念及其計(jì)算，了解開環(huán)頻域指標(biāo)與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。 6.控制系統(tǒng)的校正： 校正的基本概念；典型校正裝置；頻率法串聯(lián)校正；復(fù)合校正。 7.線性離散系統(tǒng) 離散系統(tǒng)的基本概念；Z變換理論；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；離散系統(tǒng)的時(shí)域分析。 8、現(xiàn)代控制理論 （1）線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 狀態(tài)空間表達(dá)式及其建立，傳遞函數(shù)陣，狀態(tài)方程的線性變換； （2）線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義及其求解；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解； （3）線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析 線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀性的定義及其判別； （4）控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 理解李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義、理論，線性系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析； （5）控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì) 狀態(tài)反饋和輸出反饋，狀態(tài)反饋及其極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀測(cè)器及其極點(diǎn)配置，帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。 |
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| 考試用具說明 | （需要考生使用計(jì)算器或其他考試用具的請(qǐng)?jiān)谠摍趦?nèi)詳細(xì)說明，如不需要，則填“無”） 允許使用具有三角函數(shù)和復(fù)數(shù)運(yùn)算功能的計(jì)算器。 |
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原文標(biāo)題：研究生入學(xué)考試考試大綱
原文鏈接：https://yz.jou.edu.cn/info/1961/1174.htm
以上就是小編整理“2023考研大綱：2023年江蘇海洋大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試自命題科目《自動(dòng)控制原理》考試大綱”的全部?jī)?nèi)容，想了解更多考研復(fù)試大綱信息，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站！
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