考試性質
本門課程考試的主要內容是控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性控制系統。注重考察考生是否已經掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。它的評價標準是使高校優秀本科畢業生能達到及格或及格以上水平。
考試方式和考試時間
1.答卷方式：閉卷、筆試
2.答卷時間：180分鐘
試卷結構
題型比例：滿分150分，題型為基本概念、選擇填空、計算、分析及證明題。
考試內容和考試要求
考查要點
1.控制系統的數學模型
自動控制系統的基本原理和基本概念，自動控制系統的分類，控制系統的微分方程建立方法，傳遞函數，系統框圖及信號流圖。
2.控制系統的時域分析法
線性系統時間響應的性能指標，一階系統的時域分析，二階系統的時域分析，高階系統的時域分析，線性系統的穩定性分析，線性系統的穩態誤差計算。
3.根軌跡法
根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統。
4.頻率響應法
頻率特性,對數坐標圖,極坐標圖,奈奎斯特穩定判據,相對穩定性分析,用頻率法辨識線性定常系統的數學模型。
5.控制系統的校正
常用校正裝置及其特性,用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統進行設計和校正，PID控制器及其參數的整定。
6.離散控制系統
z變換理論，信號的采樣與復現，脈沖傳遞函數，差分方程，離散控制系統的性能分析與數字校正。
7.非線性控制系統
非線性控制系統的特征，奇點與極限環，非線性控制系統的描述函數法分析，非線性系統的相平面分析。
胡壽松主編，自動控制原理（第六版），北京：科學出版社，2013.
原文標題：中國地質大學（北京）2023年碩士研究生招生考試大綱
原文鏈接：https://bdyzb.cugb.edu.cn/tp/zs/zyml/ksdg
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