考試大綱不僅能給你一個(gè)復(fù)習(xí)的方向，還能幫助你梳理整個(gè)知識(shí)脈絡(luò)，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2023考研大綱：湘潭大學(xué)2023年招收攻讀碩士學(xué)位研究生《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
（031007）機(jī)械工程控制基礎(chǔ)大綱明細(xì)
考試大綱
《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》考試大綱
一、考試內(nèi)容與要求
第一章緒論
（一）考試內(nèi)容：
1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)理論的研究對(duì)象及任務(wù)。
2、系統(tǒng)及相關(guān)的概念。
3、系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的要求。
4、廣義系統(tǒng)的定義。
5、系統(tǒng)的內(nèi)在反饋。
（二）考試要求：
1、理解控制系統(tǒng)的工作原理和開環(huán)控制與閉環(huán)控制的概念。
2、掌握反饋控制系統(tǒng)的基本組成、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型和對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。
第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（一）考試內(nèi)容：
1、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。
2、系統(tǒng)的微分方程式。
3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。
4、反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
5、非線性微分方程式的線性化。
（二）考試要求：
1、理解控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。
2、掌握拉氏變換的含義及方法。
3、對(duì)于線性定常系統(tǒng)，能夠列寫其微分方程，會(huì)求其傳遞函數(shù)，會(huì)畫其函數(shù)框圖，并掌握框圖的變換及化簡方法。
第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析
（一）考試內(nèi)容：
1、時(shí)間響應(yīng)及其組成。
2、典型輸入信號(hào)。
3、一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析。
4、二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析。
5、二階系統(tǒng)單位階躍輸入響應(yīng)的性能指標(biāo)。
6、系統(tǒng)的誤差分析。
（二）考試要求：
1、理解時(shí)間響應(yīng)的含義。
2、掌握一、二階系統(tǒng)典型輸入型號(hào)的時(shí)間響應(yīng)分析。
3、能夠根據(jù)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)曲線，分析系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性等特性并辨識(shí)系統(tǒng)參數(shù)。
第四章系統(tǒng)的頻率特性分析
（一）考試內(nèi)容：
1、頻率響應(yīng)的定義和頻率特性。
2、頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系。
3、頻率特性的圖示方法，頻率特性極坐標(biāo)圖（Nyguist圖），頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）。
4、頻率特性的特征量。
5、最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。
（二）考試要求：
1、理解頻率響應(yīng)的含義。
2、掌握頻率響應(yīng)的求解方法。
3、掌握頻率特性的Nyguist圖和Bode圖，也能夠根據(jù)系統(tǒng)頻率特性曲線求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
4、理解最小相位系統(tǒng)。
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
（一）考試內(nèi)容：
1．系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和定義
2．關(guān)于穩(wěn)定性的一些提法
3．Routh（勞斯）穩(wěn)定判據(jù)
4．Routh表及Routh判據(jù)的特殊情況
5．Nyguist（奈奎斯特）穩(wěn)定判據(jù)
6．Bode（伯德）穩(wěn)定判據(jù)
（二）考試要求：
1、理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義和穩(wěn)定的條件。
2、掌握Routh穩(wěn)定判據(jù)、Nyguist穩(wěn)定判據(jù)以及Bode穩(wěn)定判據(jù)。
3、能夠根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并能計(jì)算穩(wěn)定裕量。
二、考試方式與題型
1、考試方式：筆試。
2、考試時(shí)間：120分鐘。
3、題型：填空題，選擇題，化簡、問答題，計(jì)算題，分析題。
參考書
無
原文標(biāo)題：湘潭大學(xué)2023年招收攻讀碩士學(xué)位研究生考試大綱
原文鏈接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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