考試大綱不僅能給你一個復習的方向，還能幫助你梳理整個知識脈絡，方便記憶。今天，小編為大家整理了“2023考研大綱：湘潭大學2023年招收攻讀碩士學位研究生《控制原理》考試大綱”的相關內容，希望對大家有所幫助！
（031009）控制原理大綱明細
考試大綱
《控制原理》課程考試大綱
一、考試內容與要求
第0章緒論
（一）考試內容：
自動控制理論發(fā)展簡史；經典控制理論和現(xiàn)代控制理論特點；本課程的目的和要求。
（二）考試要求：
重點領會現(xiàn)代控制理論的方法論特點。
第1章控制系統(tǒng)的空間表達式
（一）考試內容：
系統(tǒng)的狀態(tài)和狀態(tài)變量，狀態(tài)向量和狀態(tài)空間，系統(tǒng)的狀態(tài)模型，狀態(tài)模型的非唯一性；根據(jù)系統(tǒng)機理建立狀態(tài)模型舉例。線性多變量定常系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、時變系統(tǒng)的狀態(tài)模型的表達式；根據(jù)系統(tǒng)的輸人、輸出模型建立狀態(tài)模型——實現(xiàn)問題；能控標準型、能觀標準型、約當標準型狀態(tài)模型；根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)模型求傳遞矩陣。逆矩陣的計算方法。
（二）考試要求：
理解狀態(tài)變量的定義，能根據(jù)機理法列寫系統(tǒng)的狀態(tài)模型，熟練掌握根據(jù)系統(tǒng)的傳遞矩陣建立狀態(tài)模型（能控標準型、能觀標準型、約當標準型），和根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)模型求傳遞矩陣的方法。
第2章控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解
（一）考試內容：
線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解；狀態(tài)轉移矩陣及其基本性質；矩陣指數(shù)的計算方法；線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解。
（二）考試要求：
理解狀態(tài)轉移矩陣的物理意義，熟記線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解、非齊次狀態(tài)方程的解的表達式，掌握用凱利-哈密爾頓定理求矩陣指數(shù)的方法。
第3章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
（一）考試內容：
系統(tǒng)狀態(tài)能控性與能觀性問題的提出。狀態(tài)能控性定義。狀態(tài)能觀性定義、線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀性判別準則。
（二）考試要求：
正確理解狀態(tài)能控性和能觀性定義，熟練運用準則判別線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀性的方法。
第4章穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
（一）考試內容：
李亞普諾夫關于穩(wěn)定性的定義。判斷穩(wěn)定性的李亞普諾夫方法。李亞普諾夫第一法（間接法）和李亞普諾夫第二法（直接法）的幾個定理。線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
（二）考試要求：
深刻理解李亞普諾夫穩(wěn)定性的定義。掌握用李亞普諾夫第一法和第二法分析線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
二、考試方式與題型
1、考試方式：筆試。
2、考試時間：120分鐘。
3、題型：判斷題、簡答題、計算題。
參考書
無
原文標題：湘潭大學2023年招收攻讀碩士學位研究生考試大綱
原文鏈接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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